Prvá písomná zmienka o Maduniciach Madunice máme doložené osídlenie z doby rímskej a to konkrétne germánskymi kmeňmi v 3. – 4. storočí n.l. z chotára obce sú totiž známe zlomky keramiky z tohto obdobia, tak dramatického pre naše územie. Husté osídlenia a pamiatky z rímskeho obdobia nám môžu nepriamo dokladať i prechody rímskych legio