Obec je jednou z najväčších obcí dolných Kysúc. Rozprestiera sa na 2547 ha, má 3218 obyvateľov. Leží na východnej časti Javorníkov v doline rieky Neslušanka, má pahorkovitý až vrchovitý, v severnej časti hornatý povrch chotára s nadmorskou výškou od 370 do 875m. Najnižšie miesto v obci je na Nádolí, najvyšší vrch je Jakubovsk